中信证券研究文|华鹏伟刘海博付宸硕林劼华夏李子硕外骨骼机器人可为工业、物流、户外运动等多种场景提供助力和为医疗场景满足康养需求，作为一种人机紧耦合系统受益于AI和工业控制技术的迭代发展。在人口老龄化背景下，日渐增加的康养需求和日益减少的劳动力为外骨骼机器人的应用打开了广阔的市场空间。建议关注具备确定性的核心零部件环节和部分相关设备企业。 ▍外骨骼机器人主要提供助力，在各类场景的落地可行性较强。外骨骼机器人可以分为上肢、下肢和全身外骨骼等，可以增强肢体力量或为失能病人提供康复和助力。外骨骼机器人由控制、感知和机械驱动系统组成，主要感知人类的动作，电驱动提供助力。相比于人形机器人，其控制结构简单，更多强调人机协作，对高阶人工智能发展的依赖度较低，实际场景的落地可行性更强。▍应用场景包括医疗、工业、军工、运动等。外骨骼机器人的应用场景可以划分为医疗和非医疗场景，其中非医疗场景又可以进一步划分为工业、军工、物流、户外运动等。医疗场景需要考虑失能病人等场景，对控制等方面要求较高，资质认证严格。非医疗场景本质相似，主要功能是为各类动作提供助力，侧重负载能力和人机协作等。▍老龄化带动康养需求和劳动力减少，外骨骼机器人市场空间广阔。随着AI、工业控制技术的发展，外骨骼机器人作为一种典型人机紧耦合系统，有望受益于人工智能等技术革新和工业控制的持续技术升级和成本下降，应用场景逐步铺开，到2028年有望实现24亿元以上的市场空间，2023-2025年CAGR达到50%以上。随着人口老龄化加剧，到2030年65周岁以上人口有望超过3亿（灼鼎咨询预测），大量的康养需求和工业场景对劳动力的需求有望进一步开启广阔的市场空间。▍风险因素：技术迭代不及预期；行业竞争加剧；零部件价格波动；其他技术路线对外骨骼形成替代的风险。 ▍投资策略：外骨骼机器人可为工业、物流、户外运动等多种场景提供助力和为医疗场景满足康养需求，作为一种人机紧耦合系统受益于AI和工业控制技术的迭代发展。在人口老龄化背景下，日渐增加的康养需求和日益减少的劳动力为外骨骼机器人的应用打开了广阔的市场空间。建议关注具备确定性的核心零部件环节和部分相关设备企业。重点推荐通过入股创业团队布局外骨骼机器人，并利用自身工厂作为应用场景的企业。建议关注具备布局潜力的工业控制和自动化领域企业以及以外骨骼为主要业务的部分初创企业。　

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