特斯拉擎天柱机器人的幕后AI天团，现身招人了！起因是马斯克在X上秀了一波擎天柱的最新走姿，引起了近3千万网友的围观。马斯克晒的视频当中，擎天柱的脚步轻松自如，膝盖、手臂的动作看上去都很像真人：以防人们看不出擎天柱的巨大进步，有网友专门翻出早期的视频来了波对比，浏览量比马斯克本人的还高：特斯拉副总裁Milan Kovac介绍，这次擎天柱走路的背后采用了纯RL模拟训练方案。马斯克则表示，进步确实很快，今年将会出现一大批擎天柱机器人。还有网友评价说，感知器把信息从原子世界带到比特世界，执行器又把信息从数字空间带回物理空间。擎天柱团队成员也没闲着，趁着这波热度，转发了老板的推文并借机呼吁人们加入。一起来认识一下几位成员~“擎天柱AI天团”在线招人Ashish Kumar是擎天柱的AI负责人。他是UC伯克利博士，导师是被李飞飞尊称为“学术祖父”的Jitendra Malik教授，因在CV领域的研究而出名。2015年，Ashish本科毕业于印度一家高校，之后到微软位于印度的实验室做了两年研究员，研究方向是资源高效的机器学习算法。2017年，Ashish从职场重返校园，开始到UC伯克利攻读博士，2023年7月他以ML科学家的身份加入特斯拉，一年多之后便成为擎天柱的AI负责人。高级经理Julian Ibarz，2022年从谷歌离职加入特斯拉，此前在谷歌工作了近14年。Julian本科和硕士均在法国图卢兹的一家高校就读，硕士期间的研究方向为图像处理与图形计算，成绩排名第一。2009年，Julian硕士毕业并到西门子公司工作了两年，之后加入谷歌担任高级软件工程师，直到离职进入特斯拉。另外两位则是刚刚博士毕业不久的新成员——Russell Mendonca和Murtaza Dalal。△左：Russell，右：Murtaza两人均来自卡耐基梅隆大学，并且是同一届，但Russell毕业时间稍早，为去年9月，Murtaza则是今年1月毕业。Russell的导师是Deepak Pathak助理教授，Deepak曾在机器学习大牛、吴恩达第一届博士生Pieter Abbeel手下从事博士后研究。Russell毕业后，立即就加入了特斯拉。Murtaza的导师则是Ruslan Salakhutdinov教授，Ruslan是Hinton的博士生，还担任过苹果AI研究主管，月之暗面创始人杨植麟读博期间的导师之一也是Ruslan。Murtaza加入特斯拉的消息是刚刚由其本人官宣的（甚至领英资料还没来得及更新），此前Murtaza曾先后在英伟达和苹果实习，进行机器人相关研究。同时，Murtaza也和Russell的导师Deepak有较紧密的合作。再往前看，两人是UC伯克利的本科同学，并且都曾在伯克利AI实验室17万引大佬Sergey Levine的手下从事研究。马斯克：明年擎天柱去火星就在这个月，SpaceX 23周年时，马斯克放卫星称，明年年底发射星舰时，将会把擎天柱一起送到火星。如果着陆顺利成功，可能在2029年或2031年开始向火星运送真人。而网友看到了擎天柱最新的表现，也称其为火星地形的重建者。在一周之后的特斯拉全体员工大会上，马斯克还宣布了擎天柱的量产计划。马斯克表示，擎天柱今年将进入试生产阶段，已经预订了可以生产1-1.2万台机器人的零件，今年的目标是生产5000台，明年的目标则是5万台。首批擎天柱将会在特斯拉工厂内部使用，进行测试和应用验证，对外销售则计划在明年下半年。此前，在2024第四季度财报电话会议上，马斯克还表示，人形机器人的用途和复杂程度可能比汽车高1000倍，训练复杂度可能是汽车的10倍。但马斯克认为，随着时间的推移，训练成本正在大幅下降，从长远来看，Optimus有可能给特斯拉带来超过10万亿美元的收入。

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