北京时间3月25日，小马智行披露2024年第四季度及全年财报。2024年公司营收再创新高达5.48亿元（7503万美元），同比增长4.3%，第四季度营收达2.59亿元（3550万美元）。小马智行2022年及2023年营收分别为4.72亿元和5.1亿元，连续三年实现攀升，是中国营收规模最高的L4自动驾驶公司。作为“全球Robotaxi第一股”，小马智行推进核心业务自动驾驶出行服务（Robotaxi）扩张，2024年自动驾驶出行服务收入达5328万元（730万美元）。得益于在中国一线城市付费Robotaxi服务的拓展，乘客车费收入增长显著，随着第七代Robotaxi车辆今年开启部署，公司预计这一增长趋势将延续甚至加速。小马智行联合创始人、CEO彭军表示，在技术成熟和充足资金的共同驱动下，公司正加速推进自动驾驶商业化的拐点到来。他强调，小马智行坚持“Robotaxi业务优先、中国市场优先、一线城市优先”的业务战略，2024年在中国一线城市北京、上海、广州和深圳不断扩大部署自动驾驶服务，建立强大的运营能力，在全球市场争取更多市场机会。 2024年，小马智行加速第七代Robotaxi方案和车型的研发，经调整全年研发费用达10.06亿元（1.378亿美元），同比增长14%。财报显示，第七代车规级自动驾驶系统方案成本相较前代大幅下降，降幅达70%；并通过与丰田汽车、北汽新能源、广汽埃安共研生产，今年将落地三款第七代Robotaxi合作车型。小马智行联合创始人、CTO楼天城表示其自研的“世界模型（PonyWorld）+虚拟司机（Virtual Driver）”是全无人驾驶实现规模部署的关键技术。“世界模型”通过构建高真实性的训练环境和行为评估系统，每周可生成超过100亿英里的自动驾驶数据集。“虚拟司机”系统在世界模型中持续自我进化，已实现在更小算力、量产化硬件下超越人类水准的驾驶表现，特别在极端低概率场景应对能力上取得了突破性进展。数据显示“虚拟司机”的安全性指标提升16倍，舒适性和通行效率也相应提升。截至2024年末，小马智行持有现金等价物及长短期理财投资总额为60.23亿元（8.25亿美元），同比增长39.4%，充足的资金为其推进自动驾驶规模化发展提供有力保障。除加大研发投入外，根据会计准则于第四季度完成上市后一次性计入员工股权激励费用，小马智行运营费用相应提升。剔除该因素影响后，经调整全年运营费用为12.4亿元（1.699亿美元），经调整净亏损为11.21亿元（1.536亿美元）。自第四季度上市以来，小马智行持续推进在中国的业务落地。在北京、广州、深圳等重点城市，旗下Robotaxi收费服务已扩至市区范围和重点机场火车站，率先实现城市道路、高速路段、环路场景的一体化自动驾驶运营，也是首家取得四个一线城市全无人驾驶Robotaxi全类别监管许可的企业。Robotruck领域，小马智行在今年1月在京津塘高速开启全国首个卡车编队跟随车无人化跨省测试及货运服务。另一方面，小马智行深化产业价值链合作，与上下游合作伙伴形成合力，推动自动驾驶向规模化应用迈进。2024年11月和12月，小马智行先后与北汽新能源、广汽埃安达成合作开发L4 Robotaxi车型。2024年8月和10月，小马智行Robotaxi通过合作接入支付宝、高德地图App和小程序，为用户开拓更多科技出行的选择。2025年3月，小马智行与全球拥有超29000台出租车营运网络的康福德高宣布在广州启动自动驾驶出行联合运营。小马智行CFO王皓俊强调，公司将注重高效投入和优化产出，更专注并匹配相应资源来加速公司商业落地战略。

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