财联社4月1日讯（记者徐昊）交付刚满一周年的小米SU7，迎来了“至暗时刻”。受小米SU7事故事件影响，小米集团港股午后开盘后大幅走低，至当日收盘跌5.59%，市值较上一交易日缩水800亿元。3月29日22时44分，一辆小米SU7标准版在德上高速公路池祁段行驶过程中遭遇严重交通事故。4月1日，小米官方对此进行了回应。“事发路段因施工修缮，用路障封闭自车道、改道至逆向车道。车辆检测出障碍物后发出提醒并开始减速。随后驾驶员接管车辆进入人驾状态，持续减速并操控车辆转向，随后车辆与隔离带水泥桩发生碰撞，碰撞前系统最后可以确认的时速约为97km/h。”小米官方表示。在声明中，小米公布了“目前所知并提交给警方的信息”。信息摘要初步还原了事故经过：事故车辆于29日22:27:17激活NOA，时速为116km/h；系统分别在约1分钟和9分钟后发出轻度分心报警及脱手预警提示；22:44:24 ，NOA发出前方障碍风险提示并开始减速后，车辆随即被驾驶员接管并在做出相关规避及减速动作约2秒钟后与水泥护栏发生碰撞。图为事故后被烧毁的小米SU7值得注意的是，尽管部分还原了事故过程，但小米在声明中并未提及事故车辆的AEB状态，同时也未对事故车驾驶员家属有关“事故发生后车门无法打开”的问题进行回应。“AEB是否介入或触发，存有很多条件。”有汽车领域资深专业人士表示。据界面新闻援引一位智能驾驶技术人员的分析，小米SU7标准版没有激光雷达，纯视觉模式在夜间识别效果相对欠佳，可能存在障碍物识别不够及时到位问题。另外，在车辆行驶速度超过100km/h之时，由于检测距离相对有限，AEB存在没有触发可能性。在此前的宣传材料中，小米汽车方面曾展示了小米SU7 AEB在夜间120km/h遇静止故障车紧急刹停的功能。“在这起事故中，系统或许未调用OCC占用网络发AEB指令。”上述业内人士推测称。“当车速为120 km/h需刹停时，系统需计算合理的制动介入时机。TTC（Time to Collision）阈值一般为2秒，其中第一级制动为6 m/s、第二级全力制动能为9 m/s。但是，由于维修路段障碍物无法分类，OCC（Occupancy Network，占用网络）估计不敢做紧急处置。”同济大学汽车学院教授朱西产进一步作出了解释，“AEB介入条件，要看车企的算法模型。”图为发生事故的路段另有业内人士表示，目前BEV+OCC的智驾方案是通过多传感器融合技术生成车辆周围环境的BEV鸟瞰图视角，再通过OCC占用网络技术对周围环境进行三维重建，并识别出可通行和不可通行的空间区域。需要较高的技术门槛和算力支持，尤其是在边缘设备的推理效率上。同时，对于一些细小及不规则的障碍物可能会存在误检和漏检的风险。“比如，一些搭载BEV+ OCC方案的车型可能会出现无法识别停车场和收费站的闸杆。“一般AEB的调节会弱化两侧的障碍物的反应敏感度，强化正向的障碍物识别制动。如果都是一样的灵敏度，路边的路牌路灯，靠太近的话，会误触发制动从而造成其它意外。”亦有业内人士对记者表示，AEB是否会介入，还要看当时施工障碍物的情况。资料显示，小米SU7标准版搭载1颗毫米波雷达，采用单颗英伟达Orin芯片，算力84TOPS。对于事故车驾驶员家属所提及的“车门锁死”，由于缺乏进一步的信息，尚无法作出分析。此外，电池方面，小米SU7标准版搭载73.6kWh的磷酸铁锂电池。小米汽车官微曾称，SU7搭载的BMS电池管理系统，紧急情况下可实现4ms内电流切断，保证车内高压安全。“切短电源只能杜绝外短路。电池被挤压，电池内部短路着火，即便切断电流也也没用。”朱西产表示。延伸阅读SU7爆燃遇难者父亲：女儿遗体已碳化车企仍没来联系“小米SU7高速上碰撞爆燃致人员伤亡”一事持续发酵。4月1日，遇难者父亲罗先生向南都记者表示，“我女儿和她的同学被活活烧死，第三位女孩被送到医院抢救无效死亡。我在殡仪馆见到女儿的遗体已经碳化了。小米汽车所谓的工作小组至今都没有跟我们接触过。”南都此前报道，小米汽车方面称，专项小组将联系事故受难者家属，全力协助善后事宜。网友发布的事故车辆该起事故其中一位遇难者的父亲罗先生告诉南都记者，“我们来自湖北大冶，车主是我女儿的男朋友，事故发生时他的手机后台预警了，他打电话给我儿子，我们才知道这个事情。得到消息我们马上赶往枞阳县，花了3个小时赶到的时候，现场已经被封锁了。我们是从交警支队那边得知，我女儿和她的同学已经被活活烧死，第三位女孩被人砸破车窗拖出来，送到医院抢救无效死亡。”“我到殡仪馆去做DNA采样，见到女儿的遗体已经碳化了，你知道什么叫碳化吗，也就只剩下骨头架子了。”罗先生悲痛地说道，“我的家已经‘塌了’，孩子爷爷奶奶知道这个消息，他们都有高血压，不知道熬不熬得过去。”罗先生表示，三位遇难者的家属都在一起，铜陵市政府成立了专案组。其还表示，“小米汽车所谓成立的工作小组直到现在都没有跟我们接触过，一直在冷处理。目前我们得不到任何的进展。交警部门说要固定证据，在事故调查完整之前，不方便对外公布。”事故车辆车主告诉南都记者，“距离事故发生已经是第4天了，小米没有主动联系过我们，客服部对家属以及对外的说辞与实际不一样。”图为事发现场南都此前报道，曝光于网络的视频及图片显示，安徽一新能源车撞上高速公路中间护栏起火燃烧，另有被烧毁的车架显示事故车辆为小米SU7，车头已经基本全毁。对此，4月1日，小米汽车客服人员回应南都记者称，“目前公司已经成立专门工作小组赶赴现场，会全力配合警方和家属对事故进行详细的还原调查。”同日，铜陵市枞阳县政府办公室方面向南都记者表示，“事发于德上高速，当时我们派了120救援过去。”铜陵市公安局工作人员称，“正在核实了解，还没收到交警部门关于该起事故的具体报告。”4月1日，小米公司回应称，3月29日22时44分，一辆小米SU7标准版在德上高速公路池祁段行驶过程中遭遇严重交通事故，公司对此深感痛惜。事故发生前车辆处于NOA智能辅助驾驶状态，事发路段施工修缮，驾驶员接管车辆进入人驾状态，随后车辆与隔离带水泥桩发生碰撞，碰撞前系统最后可以确认的时速约为97km/h。专项小组将在警方的许可与指导下，与事故受难者家属取得联系，全力协助善后事宜。南都记者注意到，该份公告并未就此前网友质疑的“车门锁死”等问题作出回应。

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